返回
打印 三年前，浙江金鷹集團(tuán)公司正式實(shí)施產(chǎn)業(yè)升級和“機(jī)器換人”計(jì)劃，依靠自身紡機(jī)、塑機(jī)、食品機(jī)械等傳統(tǒng)機(jī)電裝備制造的優(yōu)勢，及產(chǎn)學(xué)研合作和內(nèi)部技術(shù)開發(fā)人才，不斷研發(fā)和推廣應(yīng)用機(jī)器換人產(chǎn)品。經(jīng)多年的研發(fā)與設(shè)計(jì)，金鷹集團(tuán)以浙江塑料機(jī)械有限公司為核心，開發(fā)了注塑機(jī)機(jī)械手和多關(guān)節(jié)六軸工業(yè)機(jī)器人兩大產(chǎn)品，并與高校合作初步研發(fā)成功智能巡檢機(jī)器人原型機(jī)。
注塑機(jī)機(jī)械手是金鷹公司最早研發(fā)的產(chǎn)品之一，是一款典型的直角坐標(biāo)型機(jī)器人，具有成本低、可靠性高、速度快、動作穩(wěn)定等特點(diǎn)，是塑料制品加工企業(yè)“機(jī)器換人”的主力設(shè)備。目前已經(jīng)形成單軸伺服機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手和五軸伺服機(jī)械手等多個規(guī)格系列，負(fù)載從1kg到70kg，運(yùn)動范圍最大可以達(dá)到3米，可以運(yùn)用到注塑機(jī)取料，以及各類數(shù)控機(jī)床上下料、生產(chǎn)線產(chǎn)品搬運(yùn)、簡單零件噴涂、玻璃涂膠等。該產(chǎn)品已經(jīng)銷售和應(yīng)用于浙江、江蘇、安徽等多個省市地區(qū)，2014年和2015年銷售額將近1000萬元，深受用戶歡迎。
同時(shí)，針對當(dāng)前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的巨大市場需求，金鷹公司瞄準(zhǔn)ABB、Fanuc、安川和庫卡等歐美工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)，從零起步自行研發(fā)通用型多關(guān)節(jié)六軸工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)械體，控制系統(tǒng)和機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)可以應(yīng)用在焊接、涂膠、上下料、搬運(yùn)、噴涂、打磨、裝配等各類“機(jī)器換人”領(lǐng)域。目前，公司已成功研發(fā)出一款中型工業(yè)機(jī)器人，同時(shí)正在為本市一家用戶配置機(jī)器人焊接系統(tǒng)，已有多個省內(nèi)用戶有意向購買和應(yīng)用該類產(chǎn)品。
在自主研發(fā)過程中，金鷹公司還聯(lián)合中國計(jì)量學(xué)院等高校，成功研發(fā)出智能巡檢機(jī)器人。該機(jī)器人是基于機(jī)器視覺、傳感器、電機(jī)驅(qū)動控制、紅外熱成像、模式識別、微電子技術(shù)和無線通信等多種先進(jìn)技術(shù)的一體化移動偵測機(jī)器人平臺，同時(shí)綜合了多種導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)航、自主定位和自動充電，并可遠(yuǎn)程訪問、登錄與遙控操作，可以代替人工在特種環(huán)境下進(jìn)行各類設(shè)備的全自主或遠(yuǎn)程遙控監(jiān)測，在自主移動底盤基礎(chǔ)上，構(gòu)建了各種傳感器子系統(tǒng)，如高清攝像頭，紅外熱成像、氣體監(jiān)測等，可以通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信傳輸，利用基站服務(wù)器的巡檢分析軟件對各類傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，預(yù)測和判斷危險(xiǎn)，同時(shí)在危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)，通過巡檢機(jī)器人搭載的報(bào)警設(shè)備進(jìn)行報(bào)警。該產(chǎn)品在變電站或電子電纜隧道使用時(shí)，還可以減輕巡視人員70%以上的工作量。（李永 陳菲菲）
